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ソフトウェアやさんとハードやさんのちがい

「このモーター速すぎるね、慣性もつくから制御するの難しいよ。それに本体が重いからモーターが回転するまでのDuty比もある程度以上からだし。」

「じゃあ、ギヤボックスで対応しましょう」

「じゃあ、閾値つくって速すぎず遅すぎずのコードを書きましょう。」


さて、どっちがハードやさんでしょう? あいつらおかしいよ。一つのハード作るだけでいったいどれだけ時間がかかるのかわかってない。どう考えても、そこはソフトウェアで出来る限りやるだろ・・・

ってことで、とりあえず軽くコードを書き直して少しは動いたコードを見せ、何とか納得してくれそうな感じ。
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